MW 12x4 / N52 - magnes neodymowy walcowy
magnes neodymowy walcowy
Numer katalogowy 010500
GTIN/EAN: 5906301814962
Średnica Ø
12 mm [±0,1 mm]
Wysokość
4 mm [±0,1 mm]
Waga
3.39 g
Kierunek magnesowania
↑ osiowy
Udźwig
4.68 kg / 45.89 N
Indukcja magnetyczna
400.45 mT / 4005 Gs
Powłoka
[NiCuNi] nikiel
2.18 ZŁ z VAT / szt. + cena za transport
1.770 ZŁ netto + 23% VAT / szt.
upusty ilościowe:
Potrzebujesz więcej?Raport inżynierski tego magnesu
Pełna analiza w PDF: siła oderwania i ścinania, wpływ odległości, temperatury i grubości blachy, bezpieczne odległości BHP oraz krzywa demagnetyzacji.
Zadzwoń i zapytaj
+48 22 499 98 98
alternatywnie daj znać poprzez
formularz zapytania
w sekcji kontakt.
Moc oraz formę magnesu neodymowego zweryfikujesz u nas w
kalkulatorze magnetycznym.
Realizacja tego samego dnia przy zamówieniu do 14:00.
Specyfikacja - MW 12x4 / N52 - magnes neodymowy walcowy
Specyfikacja / charakterystyka - MW 12x4 / N52 - magnes neodymowy walcowy
| właściwości | wartości |
|---|---|
| Nr kat. | 010500 |
| GTIN/EAN | 5906301814962 |
| Produkcja/Dystrybucja | Dhit sp. z o.o. |
| Kraj pochodzenia | Polska / Chiny / Niemcy |
| Kod celny | 85059029 |
| Średnica Ø | 12 mm [±0,1 mm] |
| Wysokość | 4 mm [±0,1 mm] |
| Waga | 3.39 g |
| Kierunek magnesowania | ↑ osiowy |
| Udźwig ~ ? | 4.68 kg / 45.89 N |
| Indukcja magnetyczna ~ ? | 400.45 mT / 4005 Gs |
| Powłoka | [NiCuNi] nikiel |
| Tolerancja wykonania | ±0.1 mm |
Własności magnetyczne materiału N52
| właściwości | wartości | jednostki |
|---|---|---|
| remanencja Br [min. - maks.] ? | 14.2-14.7 | kGs |
| remanencja Br [min. - maks.] ? | 1420-1470 | mT |
| koercja bHc ? | 10.8-12.5 | kOe |
| koercja bHc ? | 860-995 | kA/m |
| faktyczna wewnętrzna siła iHc | ≥ 12 | kOe |
| faktyczna wewnętrzna siła iHc | ≥ 955 | kA/m |
| gęstość energii [min. - maks.] ? | 48-53 | BH max MGOe |
| gęstość energii [min. - maks.] ? | 380-422 | BH max KJ/m |
| max. temperatura ? | ≤ 80 | °C |
Własności fizyczne spiekanych magnesów neodymowych Nd2Fe14B w temperaturze 20°C
| właściwości | wartości | jednostki |
|---|---|---|
| Twardość Vickersa | ≥550 | Hv |
| Gęstość | ≥7.4 | g/cm3 |
| Temperatura Curie TC | 312 - 380 | °C |
| Temperatura Curie TF | 593 - 716 | °F |
| Specyficzna oporność | 150 | μΩ⋅cm |
| Siła wyginania | 250 | MPa |
| Wytrzymałość na ściskanie | 1000~1100 | MPa |
| Rozszerzenie termiczne równoległe (∥) do orientacji (M) | (3-4) x 10-6 | °C-1 |
| Rozszerzenie termiczne prostopadłe (⊥) do orientacji (M) | -(1-3) x 10-6 | °C-1 |
| Moduł Younga | 1.7 x 104 | kg/mm² |
Analiza fizyczna magnesu - parametry techniczne
Przedstawione dane są rezultat kalkulacji matematycznej. Wyniki oparte są na modelach dla materiału Nd2Fe14B. Realne parametry mogą nieznacznie różnić się od wartości teoretycznych. Prosimy traktować te wyliczenia jako wstępny drogowskaz podczas planowania montażu.
Tabela 1: Siła prostopadła statyczna (udźwig vs odległość) - wykres oddziaływania
MW 12x4 / N52
| Dystans (mm) | Indukcja (Gauss) / mT | Udźwig (kg/lbs/g/N) | Status ryzyka |
|---|---|---|---|
| 0 mm |
4003 Gs
400.3 mT
|
4.68 kg / 10.32 lbs
4680.0 g / 45.9 N
|
średnie ryzyko |
| 1 mm |
3438 Gs
343.8 mT
|
3.45 kg / 7.61 lbs
3451.9 g / 33.9 N
|
średnie ryzyko |
| 2 mm |
2824 Gs
282.4 mT
|
2.33 kg / 5.14 lbs
2329.8 g / 22.9 N
|
średnie ryzyko |
| 3 mm |
2255 Gs
225.5 mT
|
1.48 kg / 3.27 lbs
1484.8 g / 14.6 N
|
bezpieczny |
| 5 mm |
1386 Gs
138.6 mT
|
0.56 kg / 1.24 lbs
561.3 g / 5.5 N
|
bezpieczny |
| 10 mm |
445 Gs
44.5 mT
|
0.06 kg / 0.13 lbs
58.0 g / 0.6 N
|
bezpieczny |
| 15 mm |
181 Gs
18.1 mT
|
0.01 kg / 0.02 lbs
9.6 g / 0.1 N
|
bezpieczny |
| 20 mm |
89 Gs
8.9 mT
|
0.00 kg / 0.01 lbs
2.3 g / 0.0 N
|
bezpieczny |
| 30 mm |
30 Gs
3.0 mT
|
0.00 kg / 0.00 lbs
0.3 g / 0.0 N
|
bezpieczny |
| 50 mm |
7 Gs
0.7 mT
|
0.00 kg / 0.00 lbs
0.0 g / 0.0 N
|
bezpieczny |
Tabela 2: Równoległa siła zsuwania (pion)
MW 12x4 / N52
| Dystans (mm) | Współczynnik tarcia | Udźwig (kg/lbs/g/N) |
|---|---|---|
| 0 mm | Stal (~0.2) |
0.94 kg / 2.06 lbs
936.0 g / 9.2 N
|
| 1 mm | Stal (~0.2) |
0.69 kg / 1.52 lbs
690.0 g / 6.8 N
|
| 2 mm | Stal (~0.2) |
0.47 kg / 1.03 lbs
466.0 g / 4.6 N
|
| 3 mm | Stal (~0.2) |
0.30 kg / 0.65 lbs
296.0 g / 2.9 N
|
| 5 mm | Stal (~0.2) |
0.11 kg / 0.25 lbs
112.0 g / 1.1 N
|
| 10 mm | Stal (~0.2) |
0.01 kg / 0.03 lbs
12.0 g / 0.1 N
|
| 15 mm | Stal (~0.2) |
0.00 kg / 0.00 lbs
2.0 g / 0.0 N
|
| 20 mm | Stal (~0.2) |
0.00 kg / 0.00 lbs
0.0 g / 0.0 N
|
| 30 mm | Stal (~0.2) |
0.00 kg / 0.00 lbs
0.0 g / 0.0 N
|
| 50 mm | Stal (~0.2) |
0.00 kg / 0.00 lbs
0.0 g / 0.0 N
|
Tabela 3: Siła na ścianie (ścinanie) - zachowanie na śliskim podłożu
MW 12x4 / N52
| Rodzaj powierzchni | Współczynnik tarcia / % Mocy | Maks. ciężar (kg/lbs/g/N) |
|---|---|---|
| Stal surowa |
µ = 0.3
30% Nominalnej Siły
|
1.40 kg / 3.10 lbs
1404.0 g / 13.8 N
|
| Stal malowana (standard) |
µ = 0.2
20% Nominalnej Siły
|
0.94 kg / 2.06 lbs
936.0 g / 9.2 N
|
| Stal tłusta/śliska |
µ = 0.1
10% Nominalnej Siły
|
0.47 kg / 1.03 lbs
468.0 g / 4.6 N
|
| Magnes z gumą antypoślizgową |
µ = 0.5
50% Nominalnej Siły
|
2.34 kg / 5.16 lbs
2340.0 g / 23.0 N
|
Tabela 4: Grubość stali (nasycenie) - dobór blachy
MW 12x4 / N52
| Grubość blachy (mm) | % mocy | Realny udźwig (kg/lbs/g/N) |
|---|---|---|
| 0.5 mm |
|
0.47 kg / 1.03 lbs
468.0 g / 4.6 N
|
| 1 mm |
|
1.17 kg / 2.58 lbs
1170.0 g / 11.5 N
|
| 2 mm |
|
2.34 kg / 5.16 lbs
2340.0 g / 23.0 N
|
| 3 mm |
|
3.51 kg / 7.74 lbs
3510.0 g / 34.4 N
|
| 5 mm |
|
4.68 kg / 10.32 lbs
4680.0 g / 45.9 N
|
| 10 mm |
|
4.68 kg / 10.32 lbs
4680.0 g / 45.9 N
|
| 11 mm |
|
4.68 kg / 10.32 lbs
4680.0 g / 45.9 N
|
| 12 mm |
|
4.68 kg / 10.32 lbs
4680.0 g / 45.9 N
|
Tabela 5: Praca w cieple (zachowanie materiału) - spadek mocy
MW 12x4 / N52
| Temp. otoczenia (°C) | Strata mocy | Pozostały udźwig (kg/lbs/g/N) | Status |
|---|---|---|---|
| 20 °C | 0.0% |
4.68 kg / 10.32 lbs
4680.0 g / 45.9 N
|
OK |
| 40 °C | -2.2% |
4.58 kg / 10.09 lbs
4577.0 g / 44.9 N
|
OK |
| 60 °C | -4.4% |
4.47 kg / 9.86 lbs
4474.1 g / 43.9 N
|
|
| 80 °C | -6.6% |
4.37 kg / 9.64 lbs
4371.1 g / 42.9 N
|
|
| 100 °C | -28.8% |
3.33 kg / 7.35 lbs
3332.2 g / 32.7 N
|
Tabela 6: Dwa magnesy (przyciąganie) - zasięg pola
MW 12x4 / N52
| Szczelina (mm) | Przyciąganie (kg/lbs) (N-S) | Siła ścinająca (kg/lbs/g/N) | Odpychanie (kg/lbs) (N-N) |
|---|---|---|---|
| 0 mm |
11.17 kg / 24.63 lbs
5 771 Gs
|
1.68 kg / 3.69 lbs
1676 g / 16.4 N
|
N/A |
| 1 mm |
9.73 kg / 21.44 lbs
7 470 Gs
|
1.46 kg / 3.22 lbs
1459 g / 14.3 N
|
8.75 kg / 19.30 lbs
~0 Gs
|
| 2 mm |
8.24 kg / 18.16 lbs
6 875 Gs
|
1.24 kg / 2.72 lbs
1236 g / 12.1 N
|
7.42 kg / 16.35 lbs
~0 Gs
|
| 3 mm |
6.83 kg / 15.06 lbs
6 260 Gs
|
1.02 kg / 2.26 lbs
1024 g / 10.1 N
|
6.15 kg / 13.55 lbs
~0 Gs
|
| 5 mm |
4.46 kg / 9.84 lbs
5 060 Gs
|
0.67 kg / 1.48 lbs
670 g / 6.6 N
|
4.02 kg / 8.86 lbs
~0 Gs
|
| 10 mm |
1.34 kg / 2.95 lbs
2 772 Gs
|
0.20 kg / 0.44 lbs
201 g / 2.0 N
|
1.21 kg / 2.66 lbs
~0 Gs
|
| 20 mm |
0.14 kg / 0.30 lbs
891 Gs
|
0.02 kg / 0.05 lbs
21 g / 0.2 N
|
0.12 kg / 0.27 lbs
~0 Gs
|
| 50 mm |
0.00 kg / 0.00 lbs
99 Gs
|
0.00 kg / 0.00 lbs
0 g / 0.0 N
|
0.00 kg / 0.00 lbs
~0 Gs
|
| 60 mm |
0.00 kg / 0.00 lbs
61 Gs
|
0.00 kg / 0.00 lbs
0 g / 0.0 N
|
0.00 kg / 0.00 lbs
~0 Gs
|
| 70 mm |
0.00 kg / 0.00 lbs
40 Gs
|
0.00 kg / 0.00 lbs
0 g / 0.0 N
|
0.00 kg / 0.00 lbs
~0 Gs
|
| 80 mm |
0.00 kg / 0.00 lbs
27 Gs
|
0.00 kg / 0.00 lbs
0 g / 0.0 N
|
0.00 kg / 0.00 lbs
~0 Gs
|
| 90 mm |
0.00 kg / 0.00 lbs
20 Gs
|
0.00 kg / 0.00 lbs
0 g / 0.0 N
|
0.00 kg / 0.00 lbs
~0 Gs
|
| 100 mm |
0.00 kg / 0.00 lbs
15 Gs
|
0.00 kg / 0.00 lbs
0 g / 0.0 N
|
0.00 kg / 0.00 lbs
~0 Gs
|
Tabela 7: Bezpieczeństwo (BHP) (elektronika) - środki ostrożności
MW 12x4 / N52
| Obiekt / Urządzenie | Limit (Gauss) / mT | Bezpieczny dystans |
|---|---|---|
| Rozrusznik serca | 5 Gs (0.5 mT) | 6.0 cm |
| Implant słuchowy | 10 Gs (1.0 mT) | 4.5 cm |
| Zegarek mechaniczny | 20 Gs (2.0 mT) | 3.5 cm |
| Telefon / Smartfon | 40 Gs (4.0 mT) | 3.0 cm |
| Immobilizer | 50 Gs (5.0 mT) | 2.5 cm |
| Karta płatnicza | 400 Gs (40.0 mT) | 1.5 cm |
| Dysk twardy HDD | 600 Gs (60.0 mT) | 1.0 cm |
Tabela 8: Zderzenia (ryzyko pęknięcia) - skutki zderzenia
MW 12x4 / N52
| Start z (mm) | Prędkość (km/h) | Energia (J) | Przewidywany skutek |
|---|---|---|---|
| 10 mm |
37.76 km/h
(10.49 m/s)
|
0.19 J | |
| 30 mm |
64.91 km/h
(18.03 m/s)
|
0.55 J | |
| 50 mm |
83.79 km/h
(23.27 m/s)
|
0.92 J | |
| 100 mm |
118.50 km/h
(32.92 m/s)
|
1.84 J |
Tabela 9: Parametry powłoki (trwałość)
MW 12x4 / N52
| Parametr techniczny | Wartość / opis |
|---|---|
| Rodzaj powłoki | [NiCuNi] nikiel |
| Struktura warstw | Nikiel - Miedź - Nikiel |
| Grubość warstwy | 10-20 µm |
| Test mgły solnej (SST) ? | 24 h |
| Zalecane środowisko | Tylko wnętrza (sucho) |
Tabela 10: Dane elektryczne (Pc)
MW 12x4 / N52
| Parametr | Wartość | Jedn. SI / Opis |
|---|---|---|
| Strumień (Flux) | 4 794 Mx | 47.9 µWb |
| Współczynnik Pc | 0.44 | Niski (Płaski) |
Tabela 11: Praca w wodzie (Magnet Fishing)
MW 12x4 / N52
| Środowisko | Efektywny udźwig stali | Efekt |
|---|---|---|
| Powietrze (ląd) | 4.68 kg | Standard |
| Woda (dno rzeki) |
5.36 kg
(+0.68 kg zysk z wyporności)
|
+14.5% |
1. Siła zsuwająca
*Pamiętaj: Na powierzchni pionowej magnes zachowa zaledwie ok. 20-30% siły oderwania.
2. Nasycenie magnetyczne
*Cienka blacha (np. obudowa PC 0.5mm) wyraźnie osłabia siłę trzymania.
3. Praca w cieple
*W klasie N38 maksymalna temperatura to 80°C.
4. Krzywa odmagnesowania i punkt pracy (B-H)
wykres generowany dla współczynnika permeancji Pc (Permeance Coefficient) = 0.44
Powyższy wykres prezentuje charakterystykę magnetyczną materiału w drugim kwadrancie pętli histerezy. Czerwona linia ciągła to krzywa odmagnesowania, która pokazuje maksymalny potencjał materiału, natomiast niebieska linia przerywana to linia obciążenia zależna od kształtu magnesu. Współczynnik Pc (Permeance Coefficient), nazywany również współczynnikiem kształtu, jest bezwymiarową wielkością określającą relację geometrii magnesu do jego wewnętrznej stabilności magnetycznej. Punkt przecięcia obu linii (czarna kropka) to tzw. punkt pracy — wyznacza on realną gęstość strumienia magnetycznego, jaką magnes generuje w danej aplikacji. Im wyższa wartość Pc, tym 'smuklejszy' jest magnes (wysoki względem powierzchni) i tym wyżej znajduje się punkt pracy, co gwarantuje większą odporność na nieodwracalne rozmagnesowanie pod wpływem temperatury. Wartość 0.42 jest relatywnie niska (typowo dla magnesów płaskich), co oznacza, że punkt pracy znajduje się blisko 'kolana' krzywej — przy pracy w temperaturach zbliżonych do maksymalnej należy liczyć się z możliwością osłabienia siły magnesu.
Specyfikacja materiałowa
| żelazo (Fe) | 64% – 68% |
| neodym (Nd) | 29% – 32% |
| bor (B) | 1.1% – 1.2% |
| dysproz (Dy) | 0.5% – 2.0% |
| powłoka (Ni-Cu-Ni) | < 0.05% |
Ekologia i recykling (GPSR)
| recyklowalność (EoL) | 100% |
| surowce z recyklingu | ~10% (pre-cons) |
| ślad węglowy | low / zredukowany |
| kod odpadu (EWC) | 16 02 16 |
Zobacz też inne produkty
Zalety i wady magnesów z neodymu Nd2Fe14B.
Korzyści
- Praktycznie nie ulegają osłabieniu w czasie; po 10 latach eksploatacji zmniejszenie udźwigu to marginalne ~1%.
- Zewnętrzne pola magnetyczne nie powodują ich szybkiego rozmagnesowania – posiadają dużą zdolność odporności magnetycznej.
- Dzięki warstwie ochronnej (nikiel, złoto, srebro) zyskują nowoczesny, metaliczny wygląd.
- Indukcja magnetyczna na powierzchni tych magnesów jest imponująca, co czyni je najwydajniejszymi w swojej klasie.
- Wersje specjalistyczne radzą sobie w temperaturach sięgających 230°C, zachowując swoje właściwości.
- Wszechstronność kształtowania – można je wykonać w rozmaitych formach, dopasowanych do wymagań klienta.
- Pełnią kluczową rolę w rozwoju technologii, będąc sercem generatorów, dysków i urządzeń ratujących życie.
- Doskonała relacja wielkości do siły – są małe, ale niezwykle mocne, co pozwala na ich montaż w ciasnych przestrzeniach.
Wady
- Ze względu na kruchość, trzeba się z nimi obchodzić delikatnie. Silne uderzenie może je zniszczyć, stąd rekomendacja stosowania osłon.
- Gorąco to wróg neodymów – powyżej 80°C tracą właściwości. Do zadań specjalnych polecamy wersje odporne [AH], działającą stabilnie aż do 230°C.
- Brak odporności na wodę skutkuje utlenianiem. Do zadań zewnętrznych sugerujemy wyłącznie magnesy zabezpieczone antykorozyjnie (plastik/guma).
- Trudności montażowe: zamiast próbować gwintować kruchy magnes, wybierz uchwytów w stalowej obudowie, które posiadają gotowe mocowania.
- Dbaj o bezpieczeństwo – połknięcie magnesów przez dziecko to stan krytyczny. Ponadto, ich obecność w ciele uniemożliwia diagnostykę obrazową.
- Za jakość trzeba płacić – magnesy neodymowe są droższe od ceramicznych, co wpływa na budżet projektu.
Charakterystyka udźwigu
Najlepsza nośność magnesu w idealnych parametrach – od czego zależy?
- przy zastosowaniu blachy ze specjalnej stali pomiarowej, gwarantującej pełne nasycenie magnetyczne
- posiadającej grubość min. 10 mm dla pełnego zamknięcia strumienia
- o wypolerowanej powierzchni kontaktu
- w warunkach bezszczelinowych (metal do metalu)
- przy prostopadłym przyłożeniu siły odrywającej (kąt 90 stopni)
- w neutralnych warunkach termicznych
Udźwig w praktyce – czynniki wpływu
- Szczelina – obecność ciała obcego (rdza, taśma, szczelina) przerywa obwód magnetyczny, co redukuje udźwig gwałtownie (nawet o 50% przy 0,5 mm).
- Kąt przyłożenia siły – największą siłę uzyskujemy tylko przy prostopadłym odrywaniu. Opór przy zsuwaniu magnesu po powierzchni jest z reguły kilkukrotnie niższa (ok. 1/5 udźwigu).
- Grubość stali – zbyt cienka stal nie przyjmuje całego pola, przez co część mocy ucieka w powietrzu.
- Skład materiału – nie każda stal przyciąga się identycznie. Dodatki stopowe pogarszają interakcję z magnesem.
- Gładkość – idealny styk uzyskamy tylko na gładkiej stali. Chropowata faktura tworzą poduszki powietrzne, redukując siłę.
- Czynnik termiczny – gorące środowisko osłabia pole magnetyczne. Przekroczenie temperatury granicznej może trwale uszkodzić magnes.
Udźwig określano z wykorzystaniem wypolerowanej blachy o optymalnej grubości (min. 20 mm), przy siłach działających pionowo, jednak przy siłach działających równolegle siła trzymania jest mniejsza nawet pięć razy. Ponadto, nawet drobny odstęp między magnesem, a blachą obniża siłę trzymania.
Zasady bezpieczeństwa pracy przy magnesach z neodymem
Uczulenie na powłokę
Niektóre osoby posiada alergię kontaktową na nikiel, którym zabezpieczane są nasze produkty. Długotrwała ekspozycja może skutkować wysypkę. Sugerujemy noszenie rękawic bezlateksowych.
Ryzyko rozmagnesowania
Standardowe magnesy neodymowe (klasa N) tracą właściwości po osiągnięciu temperatury 80°C. Proces ten jest nieodwracalny.
Ryzyko połknięcia
Zawsze chroń magnesy przed dostępem dzieci. Niebezpieczeństwo połknięcia jest bardzo duże, a skutki zwarcia magnesów wewnątrz organizmu są tragiczne.
Nie zbliżaj do komputera
Bezpieczeństwo sprzętu: Magnesy neodymowe mogą zdegradować karty bankomatowe oraz delikatną elektronikę (rozruszniki serca, aparaty słuchowe, zegarki mechaniczne).
Implanty medyczne
Pacjenci z kardiowerterem muszą zachować bezwzględny dystans od magnesów. Silny magnes może zakłócić pracę implantu.
Ostrożność wymagana
Bądź ostrożny. Magnesy neodymowe działają z daleka i zwierają z impetem, często gwałtowniej niż zdążysz zareagować.
Ochrona oczu
Mimo metalicznego wyglądu, neodym jest kruchy i nieodporny na uderzenia. Unikaj uderzeń, gdyż magnes może się rozpaść na ostre, niebezpieczne kawałki.
Obróbka mechaniczna
Nie wierć w magnesach neodymowych domowymi sposobami! Powstający wiór i pył są skrajnie łatwopalne (samozapłonowe) i toksyczne. Jeśli szukasz <strong>kątowników magnetycznych do precyzyjnego spawania</strong> w warsztacie, pamiętaj, aby nie przegrzewać samego magnesu (temperatura powyżej 80°C trwale i nieodwracalnie niszczy moc standardowego neodymu). Jeśli potrzebujesz otworu montażowego, nie próbuj go wiercić – zawsze kupuj gotowe, dedykowane <a href="/produkty/uchwyty/przelotowe/">magnesy pod wkręt</a> produkowane bezpieczną metodą spiekania z formy.
Ryzyko złamań
Szukając <strong>magnesów walcowych o dużym udźwigu</strong> lub profesjonalnych uchwytów o mocy 200 kg i więcej, musisz uważać na dłonie. Duże magnesy neodymowe przyciągają się do siebie z siłą kilkuset kilogramów. Jeśli Twoja dłoń znajdzie się między nimi lub między magnesem a stalą, może dojść do zmiażdżenia, złamania kości lub powstania bolesnych krwiaków. Przy pracy z dużymi <strong>magnesami płytkowymi do montażu</strong> konstrukcji, zawsze używaj grubych rękawic ochronnych i nigdy nie testuj ich siły na własnym ciele.
Kompas i GPS
Silne pole magnetyczne wpływa negatywnie na funkcjonowanie kompasów w telefonach i urządzeniach lokalizacyjnych. Zachowaj odstęp magnesów do smartfona, aby uniknąć awarii czujników.
